3.1. Overview

O projeto foi concebido com foco total em modularidade. Todos os principais componentes do sistema volante, base Direct Drive e pedalbox. Foram planejados para serem substituíveis individualmente, sem necessidade de alteração no restante do conjunto. Isso se deve ao fato de que cada módulo possui sua própria interface de comunicação USB, funcionando de forma independente. Para viabilizar essa abordagem, optou-se pelo uso de placas Arduino Pro Micro tanto no volante quanto no pedalbox. Essas placas são responsáveis por controlar as entradas e saídas de cada subsistema e se comunicam diretamente com o computador via USB, como pode ser visto na imagem abaixo.

Figura 1: Diagrama Geral